四种各有优势的电动平车驱动方案

电动平车有很多种，其中的动力系统也分了很多个组合，今天来讨论下那种驱动方案是最佳的。

一、变频器+异步电机

此方案在电机低速时功率急剧减小，电机启动转矩小、起动电流大，整体效率低(只在额定转速附近效率较高)，低速时(5HZ以下)电机不能稳定运行。为了提高电动平车的起步性能，往往以启动要求选择电机，电机功率储备大，造成“大马拉小车”现象，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比最低，使用成本高，会很快被淘汰。推荐阅读，给大家普及一下电动平车的制动装置知识。

二、直流有刷电机

有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定期更炭刷，由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式防护形式，电机冷却方要进入电机内部，电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合。另外，有刷直流电机电机效率低、使用电池容量达，电机体积大，防爆难度大，会逐步淡出市场。

三、异步电机

由于电机为直接启动或Y/D启动，启动电流等于(4-7)倍额定电流，这样会对KPX蓄电池造成严重的冲击,或造成KPD轨道压降过高，同时启动时产生的大电流和震动时对电动平车安全运行极为不利。

四、专用整流模块+直流无刷电机

最佳的方案，无刷直流电机启动转矩大(可达额定时的4～5倍)、启动电流小(转矩相同时启动电流只有异步机的1/5)、无刷结构、体积小。

上面四种方案在不同的电动平车型号中都有使用，各种优点都是相对来说的，最好的情况是电动平车在各种环境中有很好的适应性。