齿轮减速机传动在行业上都有哪些特点

　　齿轮减速机传动是在径向谐波齿轮传动基础上派生出的一种新型传动。它除具有径向齿轮传动的主要特点外，更具有轴向尺寸小、结构紧凑、装调方便、效率高、柔轮扭转刚度大等优点。

　　2端面谐波齿轮传动的啮合分析理论啮合分析理论是研究谐波齿轮传动的理论基础。笔者比较完整地阐述了端面谐波齿轮传动的啮合分析理论。

　　运用弹性板壳理论可以导出在波发生器作用下柔轮的轴向变形量、径向变形量U、切向变形量V和法线转角的计算式

　　在此基础上，利用矩阵座标变换法导出在波发生器作用下该传动柔轮齿廓上的任意点K相对刚轮齿廓的相对运动方程式和齿轮参数计算方式：

　　侧隙方程为：C n = ( x 2k - 0. 5S kG) cos式中：0为柔轮的最大轴向变形量; A 0、H 0、a n、b n、c n、d n为与柔轮结构有关的常数; r为柔轮齿外端所在圆周的半径;为波发生器的转角; 为在柔轮齿外端，柔轮齿厚对称轴线与柔轮中性线交点H的向径相对刚轮齿厚对称轴线与刚轮齿外端所在圆周交点的向径之间的转角; S kG为通过与柔轮齿廓中K点相对应的刚轮齿廓上相应点的弧齿厚。

　　由侧隙方程可以看出，影响该传动主要性指标的因素有：柔轮的最大轴向变形量、刚轮和柔轮的轴向变位系数、齿形角、柔轮板厚等。

　　1.优点

　　⑴使用的圆周速度和功率范围广;

　　⑵传动比准确、稳定，效率高;

　　⑶工作性能可靠，使用寿命长;

　　⑷可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

　　2.缺点

　　⑴要求较高的制造和安装精度，成本较高;

　　⑵不适用于两轴远距离之间的传动。